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Ingenieur/in Elektrotechnik, Informatik o. ä. (w/m/d) Hardwareentwicklung von robotischen Systemen
Oberpfaffenhofen
Aktualität: 23.03.2024
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23.03.2024, Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V.
Oberpfaffenhofen
Ingenieur/in Elektrotechnik, Informatik o. ä. (w/m/d) Hardwareentwicklung von robotischen Systemen
Ziel der Abteilung Mechatronische Systeme ist es, Roboter zu bauen, die in der Lage sind, den Menschen zu unterstützen. Dies gilt insbesondere für Tätigkeiten, die für den Menschen gefährlich oder schädlich sind. Um dies zu gewährleisten, fokussieren sich die Arbeiten darauf, den Robotern alle notwendigen Fähigkeiten zu verleihen, um auch unter schwierigsten Arbeitsbedingungen - wie sie z. B. im Weltraum oder auch in Katastrophenszenarien herrschen - ihre Umgebung wahrzunehmen und in dieser sicher und robust zu agieren. Konsequenterweise fokussieren sich die Entwicklungen auf das Gesamtsystem Roboter und die hierfür notwendigen Komponenten: Die Sensorik, um die Umgebung wahrzunehmen, die Kommunikations-Infrastruktur, um diese Daten sicher und zuverlässig zu transportieren und die Aktorik, um die Aufgaben des Roboters sicher für Mensch und Roboter ausführen zu können.
Für die Entwicklung von herausragenden robotischen Systemen ist ein hohes Maß integrierter Analogelektronik erforderlich. Beginnend mit der Auslegung und Dimensionierung von Schaltungen zur Sensorauswertung bis hin zur Leistungselektronik, die den Aktor mit Energie versorgt, ist eine breite Palette an analoger Schaltungstechnik erforderlich. Einen Überblick über aktuelle robotische Systeme des Instituts gewinnt man hier: Robotersysteme
Unsere Hardwareentwicklung sucht zusätzliche Unterstützung. Hierbei gliedert sich Ihr Tätigkeitsbereich in folgende Aufgaben:
tiefgreifendes Verständnis für Analogelektronik sowie Leistungselektronik bei der Dimensionierung und Entwicklung von mechatronischen Komponenten
Analyse der elektrotechnischen Bedarfe eines Robotersystems, um ein zielgenaues Design entwickeln zu können
Berücksichtigung von EMV-gerechtem Design, um die Qualität sensibler Sensor- und Steuersignale nicht zu beeinträchtigen
Bewertung der Güte von entworfenen Schaltungsbaugruppen während der Entwicklungsphase durch Simulation
Inbetriebnahme der Elektronikkomponenten mit geeigneter Test- und Messsoftware (wie z. B. Python oder ANSI-C) und Interpretation der Ergebnisse, um den Einsatz im Roboter gewährleisten zu können
sicherer messtechnischer Umgang zur Verifikation der Schaltungseigenschaften in der Praxis und Vergleich mit den aus der Simulation zu erwartenden Parametern
Abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Uni-Diplom) der Ingenieurwissenschaften (z. B. aus der Fachrichtung Elektrotechnik, Informationstechnik) oder andere für die Tätigkeit relevante Studiengänge
Tiefgreifende Kenntnisse in der Modellierung und Programmierung in der Programmiersprache C und Python
Praktische Erfahrung im Umgang mit Elektronik
Fundiertes Wissen im Bereich analogen Schaltungstechnik und Signalverarbeitung
Grundkenntnisse in der Regelungstechnik und Matlab sind wünschenswert
Engagement, Teamgeist und strukturierte Arbeitsweise sind von Vorteil
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